电机：闭合形式的四极无刷三相正弦波。带有钕铁硼磁体的转子。热安全保护器。F级绕组热安全保护器。符合CEI EN 60529标准的IP65防护等级。

操作：24和/或48 Vdc电源•带内部缓冲电池的SSI绝对磁性编码器（12位单圈/ 20位多圈）•用于参数化的USB端口•扭矩，速度，位置和归位控制。•支持的现场总线：Canopen，Modbus RTU，EtherCAT，EthernetIP，Powerlink，Profinet。

齿轮装置：带压铸铝外壳（UNI 5076）。中心距20毫米。CARO青铜表冠，硬度120÷160 HB。氟化聚合物（FPM）中的密封环。用合成油（EP）润滑。

维修：S3在标称扭矩下在10分钟内维修25％。

技术细节：

• 标称扭矩：3Nm
• 额定转速：125 rpm
• 输出功率：45W
• 占空比：S3，额定值在10分钟内达到25％
• 现场总线：Canopen，Modbus RTU，EtherCAT，EthernetIP，Powerlink，Profinet。
• IP 65